Aikido je u svojoj osnovi nastao u IX veku, ali je tek 1925. godine institucionalno uokviren i prezentovan japanskom narodu kao jedno od kulturnih nasleđa iz perioda feudalizma. U svetu se prvi put pojavljuje 1953.
godine na Havajima, a u Srbiju dolazi 1968. godine. Program Aikido dođo
Kruševca je zasnovan na očuvanju, zaštiti, širenju i prezentaciji japanske tradicionalne kulture, kroz sistem koji je u Japanu prisutan u akademskim ustanovama ( izučava se na akademijama i fakultetima ) a upražnjavaju ga kao takvog više od 80 godina i na carskom dvoru.
Jedna od najstarijih slika članova Aikido kluba „ Kruševac“
Od 25.11.1996. godine u Kruševcu počinje zvanično sa radom prva Aikido sekcija koju pokreće instruktor aikidoa, dipl. inž. Zoran Lukić. Prvi treninzi se održavaju u baletskoj sali Kulturnog centra „Kruševac“, i prostorijama bioskopa „Kruševac“. Interesovanje građana brzo prevazilazi okvire tih prostorija, pa sekcija prerasta u klub i počinje sa radom u fiskulturnoj sali Medicinske škole. U tom periodu je kroz klub prošlo stotinak zainteresovanih građana i dece, ali se mali broj i zadržao da bi se oformilo neko ozbiljnije jezgro.
Članovi Aikido kluba „ Kruševac“ na Vidovdanskom festivalu 2011.
godine, sa instruktorom Zoranom Lukićem
Od 2005. godine sa prelaskom u fiskulturnu salu kruševačke Gimnazije, dolazi i ekipa od tridesetak entuzijasta. Konačno je sazrela situacija i u samom klubu, a i okruženje je prihvatilo aikido kao veštinu kroz koju bi moglo da se napreduje, ne samo na polju borilačke veštine već i u svim aspektima života i rada pojedinca i društva. Ljudi iz tog perioda su stožer današnjeg kluba. U ovom periodu, klub postaje i aktivni član Sportskog saveza grada Kruševca.
Klub „Aikido dođo Kruševac“ je takođe i jedan od inicijatora pokretanja prvog i svih ostalih festivala i „Noći borilačkih veština“ koje su se održavale u gradu. Veliki broj članova kluba je svake godine posećivao savezne i međunarodne seminare iz aikidoa i drugih srodnih borilačkih veština i sportova.
Članovi kluba su u više navrata svoj doprinos nesebično davali u akcijama kada su se na teritoriji grada pojavljivale elementarne nepogode i učestvovali u humanitarnim akcijama.
Članovi Aikido kluba „Kruševac“ sa treninga u maloj sali Gimnazije
2012. godine u posetu klubu dolazi i prvi sekretar Japanske ambasade u
Srbiji, njegova ekselencija, gospodin Kazeuki Kameda, a to čini i sledeće godine, što se do tada nije desilo na ovim našim prostorima nikada. Iz te saradnje sa ambasadom Japana, 2014. godine proizišla je i poseta našeg trenera Milana Milanovića Svetskom centru aikidoa, tj Hombo dođou.
Klub je u svoje aktivnosti, pored redovnih treninga u salama, organizovao svake godine i dva ili četiri seminara godišnje, iz različitih domena aikidoa i sa različitim majstorima iz svih krajeva Srbije. Takođe, u letnjem periodu, redovno su organizovani jutarnji treninzi na Bagdali, izleti na
Jastrepcu i Vrnjačkoj Banji, a u zimskom periodu, redovne posete i treninzi na zatvorenim kruševačkim bazenima i bazenima u Ribarskoj Banji.
Članovi Aikido kluba „ Kruševac“ 2015. godina
Od 2015. godine, Aikido dođo Kruševac se ponovo vraća u Medicinsku školu, gde i danas obavlja svoje redovne aktivnosti.
Članovi Aikido kluba „Kruševac“ 2016. godina
Klub je izrastao u jedan od najjačih klubova u Srbiji i u njemu trenutno vežbaju četiri majstora: Zoran Lukić, Milan Milanović, Srđan Matić i
Stefana Milojević. Oni su za svoje znanje i zvanje dobili diplome iz Hombu dođoa iz Tokija. Pored njih, klub ima i sedam majstorskih kandidata i još četrdesetak članova od 7 do 60 godina.