Prvi biciklistički klub u Kruševcu osnovan je 1946. godine u okviru
Sportskog društva „Napredak“. Prva takmičenja su se održala odmah po osnivanju društva na kojima su nastupali uglavnom na terenskim biciklima.
Kruševljani prvi put na republičkom prvenstvu nastupaju 1949. godine na relaciji Paraćin - Beograd i osvajaju kao ekipa prvo mesto, a Petronijević
Božin kao pojedinac osvaja prvo mesto.
Biciklisti sa parade povodom proslave 1. maja 1949. god u Kruševcu
Iste godine na etapnoj trci kroz Srbiju na teškim biciklima, Jovanović
Živorad osvaja kao pojedinac prvo mesto. Ekipa Kruševljana nastupa na zonskom takmičenju u Čačku i osvaja prvo mesto ekipno, i Petronijević Božin kao pojedinac osvaja prvo mesto. U ovom periodu ekipa „Napretka“ nastupala je sa sledećim biciklistima: Božin Petrović, Petronijević Boža, Jovanović
Živojin, Duško Ristić i Šošić Đura. Godine 1950. ekipa nastupa na međunarodnom takmičenju u Zagrebu i osvaja treće ekipno mesto. Dve ekipe
Kruševljana nastupaju na vojno patrolnom biciklističkom prvenstvu Srbije
7. oktobra 1951. godine i osvajaju prvo i drugo mesto kao ekipe. Iste godine seniori na prvenstvu Srbije na kontrašima, osvajaju drugo mesto u Beogradu, a na trkačkim biciklima seniori osvajaju treće mesto. Godine 1952. na trci kroz Krajinu, ekipa iz Kruševca osvaja šesto mesto. Ekipa „Napretka“ u ovom periodu nastupala je u sledećem sastavu: Šošić Đura, Petronijević
Božin i Tutulić.
Ista ekipa je nastupala na trci oko Jugoslavije i zauzela četvrto mesto, a pojedinci zauzimaju treće i četvrto mesto. Ekipa „Napretka“ u periodu od
1952. do 1956. godine nastupala je na takmičenjima sa sledećim vozačima:
Aranđelović, Šošić, Tutulić, Konstantinović, Simić, Rakić, Katančević i dr.
Ekipa je u ovom periodu nastupala na nekoliko zajedničkih trka u Šapcu,
Nišu, Kraljevu, Paraćinu. Više trka organizovano je u samom gradu i postignuti su značajni rezultati.
Kruševački biciklisti ispred spomenika Kosovskih junaka
U ovom periodu javljaju se mladi vozači među kojima se naročito izdvaja
Aranđelović. U periodu od 1963. do 1970. godine, Društvo zbog malih finansijskih sredstava svoju aktivnost orijentiše na lokalna takmičenja.
Međutim, učestvuje i na takmičenjima u Šapcu, Kraljevu i Kragujevcu i na nekoliko republičkih takmičenja na kojima zauzima visok plasman. U ovom periodu najzapaženiji biciklisti Kruševca bili su: Katančević Vlada,
Vrebac Dragoje, Jovanović Rade i Popović Ljubiša. Za dvadeset i pet godina postojanja, klub je dobio više republičkih priznanja. Pionir biciklističkog sporta Božin Petrović aktivno je pomagao mlađim članovima i nosilac je više republičkih priznanja. Kasnije, Biciklistički klub nosi naziv „14.
oktobar“ i okuplja veliki broj ljubitelja ovog sporta koji najmasovnije nastupaju u nošenju štafete mladosti i na opštinskim takmičenjima.
U periodu posle dvehiljadite godine, u Kruševcu se formiraju Klub za planinski biciklizam “Bela Stena“ i Biciklistički klub „Kruševac“ koji okupljaju omladinu i takmiče se na državnim prvenstvima Srbije.
Na inicijativu odbora koji su činili Ivan Majdevac, Jordan Lapčević i
Jovan Stanojević, 08.10.2002. godine u prostorijama Bajk - sport servisa, ul.
Dragomira Gajića br. 94, Kruševac, održana je osnivačka skupština Kluba za planinski biciklizam „Bela stena“. Osnivačkoj skupštini prisustvovalo je sedam delegata i to: Ivan Majdevac, Jovan Stanojević, Jordan Lapčević,
Miloš Lukić, Dušan Nastasijević, Nebojša Lukić i Milan Marjanović.
Skupštinom je predsedavao Jovan Lapčević. Na istoj je doneta odluka o osnivanju kluba, statut i organi kluba. Za prvog predsednika skupštine, a ujedno i predsednika upravnog odbora izabran je Jordan Lapčević. Prvi upravni odbor su činili: Ivan Majdevac, Jovan Stanojević, Miloš Lukić,
Nebojša Lukić i Jordan Lapčević. Članovi nadzornog odbora su bili: Dušan
Nastasijević, Milan Marjanović i Miroslav Golubović.
Članovi KPB „Bela stena“ Kruševac
Iako je KPB "Bela stena" osnovan tek 2002. godine, kruševački
"mauntinbajkeri" su za kratko vreme postigli izuzetno dobre rezultate. U konkurenciji do 23 godine istakli su se Ivan Majdevac i Miloš Lukić, a u kategoriji juniora Nemanja Erić. Majdevac je branio boje selekcije Srbije i
Crne Gore na takmičenjima u Grčkoj i Turskoj.
Najznačajniji rezultati u 2003. godini su: drugo mesto u kategoriji U-23 u
Ligi SCG Ivan Majdevac, treće mesto u kategoriji juniora u Ligi SCG
Nemanja Erić, drugo mesto u kategoriji mastersa u Ligi SCG Jovan
Stanojević, prvo mesto u kategoriji HOBI B u Ligi SCG Stefan Nikolić.
U 2004. i 2005. godini Majdevac je nastavio sa dobrim rezultatima, a pridružili su mu se Stefan Nikolić, Milan Marjanović i Janko Raičević.
Najznačajniji rezultati u 2005. godini su: prvo mesto na Balkanu u konkurenciji kadeta - Stefan Nikolić; drugo mesto na Balkanu u konkurenciji kadeta - Janko Raičević; četvrto mesto na Balkanu u konkurenciji U-23-Ivan Majdevac; drugo mesto na državnom prvenstvu i ligi
SCG u konkurenciji U-23 - Ivan Majdevac i učešće na svetskom održanom u
Livignu.
U ovoj sezoni, rejtingu kluba su svojim rezultatima doprineli: Miloš Lukić, kategorija U-23; Miodrag Petronijević, kategorija masters; Aleksandar
Miletić, kategorija masters; Vladan Miloradović, kategorija kadeti; Nikola
Nikolić, kategorija kadeti.
KPB „Bela stena“ od 2008. godine tradicionalno svakog aprila organizuje u
Ribarskoj Banji trku „Kralja Petra Prvog Karađorđevića“ koja je u zvaničnom kalendaru Biciklističkog saveza Srbije i koja okuplja veliki broj biciklista iz čitavog regiona. KPB „Bela stena“ je 2014. godine na Jastrepcu organizovao Državno prvenstvo Srbije u brdskom biciklizmu i trku za Kup
Srbije u brdskom biciklizmu.
Klub danas broji petnaestak članova koji se takmiče pod okriljem
Biciklističkog saveza Srbije.
Sa starta biciklističke trke na Jastrepcu
Sa starta biciklističke trke „Kralja Petra Prvog“ u Ribarskoj Banji
Biciklistički klub „Kruševac“ održao je konstitutivnu Skupštinu
20.12.2005. godine. Sledeće godine upisuje se u registar sportskih organizacija i na početku svoga rada pomoć traži od Biciklističkog kluba
„Partizan“ koji Biciklističkom klubu „Kruševac“ daje nekoliko drumskih bicikala koja su bili dovoljni za početak rada kluba.
Sa starta biciklističke trke „ Kralja Petra Prvog“ u Ribarskoj Banji
U to vreme za BK „Partizan“ vozili su Kruševljani Milan Marjanović i
Stefan Nikolić da bi se vratili u BK „Kruševac“. U 2006. godini je formirana seniorska ekipa za koju su vozili: Ivan Majdevac, Milan
Marjanović i Stefan Nikolić. Klub je nekoliko godina bio među prve tri ekipe u Srbiji, a pojedinačno je imao ostvarene plasmane u prva tri mesta u ligi Srbije. Značajno je reći da je vozač kluba Milan Marjanović bio reprezentativac Srbije i nekoliko puta branio boje Srbije kao učesnik nekoliko trka kroz Srbiju. Biciklistički klub „Kruševac“ nakon 2015.
godine postoji samo formalno, ne učestvuje u sistemu takmičenja granskog saveza.
Klub za brdski biciklizam „Bela Stena“ u periodu od 2015. do 2021. godine nastavlja sa aktivnostima i radi na omasovljenju i popularizaciji biciklizma u Kruševcu. U saradnji sa Sportskim savezom grada Kruševca i
Savetom za bezbednost saobraćaja grada Kruševca, redovno organizuju masovne rekreativne biciklističke vožnje ulicama Kruševca, na relaciji Kruševac
– Jastrebac - Kruševac, Kruševac – Naupare - Kruševac. Klub za brdski biciklizam „Bela Stena“ redovan je organizator u Ribarskoj Banji trke
„Kralja Petra Prvog Karađorđevića“ koja 2020. godine nije održana zbog pandemije zarazne bolesti KOVID 19. Takmičari kluba redovno učestvuju u sistemu takmičenja Biciklističkog saveza Srbije i ostvaruju zapažene sportske rezultate. Najuspešniji takmičari kluba su: Ivan Pantelić, Nikola
Pentelić, Srboljub Golubović i Branislav Golubović. Od mlađih takmičara najuspešniji su Aleksa Vidanović i Veljko Grujić.